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API無(wú)人機(jī)行業(yè)測(cè)量全面解決方案

2021-05-17 18:02

關(guān)于領(lǐng)域

無(wú)人駕駛飛機(jī)，簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)（UAV，Unmanned Aerial Vehicle），是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無(wú)人機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)類型可以分為：固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、傘翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇等等。

無(wú)人機(jī)的概念于20世紀(jì)20年代提出至今，經(jīng)歷了數(shù)次技術(shù)上的革新，現(xiàn)被廣泛應(yīng)用于包括：航拍、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、運(yùn)輸、檢修、救災(zāi)、氣象、勘探、通信、國(guó)防等等在內(nèi)的各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域。

伴隨著無(wú)人機(jī)應(yīng)用的高頻化和作業(yè)的精細(xì)化，人們對(duì)于無(wú)人機(jī)的性能要求也越來(lái)越高；為了滿足這些對(duì)于無(wú)人機(jī)性能的高要求，勢(shì)必在無(wú)人機(jī)生產(chǎn)制造、以及調(diào)試測(cè)試中，對(duì)其實(shí)行更加嚴(yán)格的公差標(biāo)準(zhǔn)、以及細(xì)節(jié)把控。

而無(wú)論是在無(wú)人機(jī)的制造生產(chǎn)過(guò)程中，還是調(diào)試測(cè)試流程上，API 均為行業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)提供了全面的精密測(cè)量解決方案。

API無(wú)人機(jī)行業(yè)測(cè)量解決方案

1、無(wú)人機(jī)部件的在線測(cè)量檢驗(yàn)

為了生產(chǎn)出性能更佳的無(wú)人機(jī)，在制造過(guò)程中，需要對(duì)每一個(gè)部件進(jìn)行精密檢測(cè)，以確保每一個(gè)部件的尺寸符合公差要求。

API為滿足現(xiàn)代在線部件檢測(cè)對(duì)于高精度和效率的雙重需求，研發(fā)了智能工廠精密測(cè)量系統(tǒng)，使用微米級(jí)別精度的Radian激光跟蹤儀為Rapidscan快速光學(xué)掃描儀做實(shí)時(shí)定位指導(dǎo)，同時(shí)對(duì)部件進(jìn)行快速掃描檢測(cè)，在保障測(cè)量高精度的同時(shí)兼顧了檢測(cè)效率。

▲圖為：大型無(wú)人機(jī)翼梁部件檢測(cè)（Radian激光跟蹤儀+Rapidscan快速光學(xué)掃描儀）

2、無(wú)人機(jī)裝配對(duì)接指導(dǎo)

可通過(guò)使用Radian激光跟蹤儀、Rapidscan快速光學(xué)掃描儀、iScan3D智能掃描測(cè)頭、vProbe隱藏點(diǎn)測(cè)頭、Arm關(guān)節(jié)臂等API精密測(cè)量設(shè)備精準(zhǔn)獲取部件數(shù)據(jù)并創(chuàng)建數(shù)字孿生，即可在專業(yè)軟件中對(duì)部件進(jìn)行虛擬裝配，從而大幅提升實(shí)際裝配的成功率。

3、無(wú)人機(jī)軌跡的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)

對(duì)于一些特殊用途的小型無(wú)人機(jī)，其起降及在特定區(qū)域的飛行，需嚴(yán)格按照預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)行；對(duì)于無(wú)人機(jī)飛行軌跡的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)是十分重要的。

使用Radian激光跟蹤儀配合ActiveTarget主動(dòng)靶標(biāo)，即可對(duì)待測(cè)無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)軌跡監(jiān)測(cè)。測(cè)量時(shí)，將ActiveTarget主動(dòng)靶標(biāo)裝卡在無(wú)人機(jī)上，激光跟蹤儀即可連續(xù)跟蹤測(cè)量該靶標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)反饋到電腦中，通過(guò)人機(jī)交互界面告知操作者無(wú)人機(jī)此時(shí)是否在預(yù)定軌跡上飛行，以及速度、加速度等關(guān)鍵參數(shù)，以便做出及時(shí)的調(diào)整和校準(zhǔn)。

▲圖為：Radian激光跟蹤儀配合ActiveTarget主動(dòng)靶標(biāo)測(cè)量無(wú)人機(jī)飛行軌跡示意

4、無(wú)人機(jī)姿態(tài)的6自由度（6DoF）監(jiān)測(cè)

類似于無(wú)人機(jī)軌跡的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，特定用途的無(wú)人機(jī)需要在特定區(qū)域調(diào)整姿態(tài)，以便其可以順利實(shí)現(xiàn)功用、完成作業(yè)任務(wù)。這就需要對(duì)無(wú)人機(jī)在特定區(qū)域進(jìn)行6自由度的測(cè)量，以得到其在相應(yīng)位置的姿態(tài)，并指導(dǎo)其做出實(shí)時(shí)的修正、校準(zhǔn)。

對(duì)無(wú)人機(jī)的6自由度測(cè)量可使用3臺(tái)激光跟蹤儀分別跟蹤裝卡在無(wú)人機(jī)上的3個(gè)高精度SMR（激光跟蹤儀靶球），從而獲得該待測(cè)無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)的6維動(dòng)態(tài)信息。

值得一提的是，API Radian系列激光跟蹤儀基于其緊湊的機(jī)身設(shè)計(jì)理念，除豎直架設(shè)外，還可橫向、倒置、或以任何角度傾斜安裝，從而在有限的工作空間內(nèi)獲得更好的測(cè)量位置、更大的測(cè)量角度，得到更佳的測(cè)量效果。